1. 高精到A/D采集（16bit模数转换器100KHZ）。
2. 双串口通讯，1个串口实现PC机通讯，令一个串口实现伺服控制器参数设置。
3. 测量实时温度、实时震动、实时力值和实时转速。
4. PC软件实现各种曲线和温度记录。
5. PC机实现运行速度和角度控制。